- \n
- Flower Power de Parrot<\/a><\/li>\n
- Flower Care \/ MiFlora de Xiaomi : R\u00e9cup\u00e9rer les donn\u00e9es avec Gatttool sur un RPi 3<\/a><\/li>\n<\/ul>\n
\n![\"\"](\"https:\/\/www.fanjoe.be\/wp-content\/uploads\/2019\/01\/Gatttool-Flower-Power-16-175x175.jpg\")
<\/a>Il y a quelques temps, mon Flower Power de marque Parrot a, pour une myst\u00e9rieuse raison, perdu la connexion avec l’application sur iOS. Il \u00e9tait alors compliqu\u00e9 de concevoir un script pour le maintenir en vie et r\u00e9cup\u00e9rer les donn\u00e9es sur mon Raspberry Pi, vous allez comprendre pourquoi plus bas.<\/p>\nPuis, je suis tomb\u00e9 sur le blog Journal du Lapin<\/a> qui expliquait comment rem\u00e9dier au probl\u00e8me.<\/p>\n
Et effectivement le handle:
0x0003<\/code>, uuid:00002a00-0000-1000-8000-00805f9b34fb<\/code> (qui correspond au Device Name) \u00e9tait vide alors que pour \u00eatre reconnu par l’app iOS il doit contenir \u00ab\u00a0Parrot\u00a0\u00bb.<\/p>\nJ\u2019ai utilis\u00e9 cette commande gatttool pour le modifier :<\/p>\n
$ sudo gatttool \u2013device=90:03:B7:xx:xx:xx \u2013char-write-req -a 0x03 -n 506172726f74<\/pre>\n
O\u00f9
506172726f74<\/code> est \u00ab\u00a0Parrot\u00a0\u00bb en Hex.<\/p>\nApr\u00e8s cette manipulation, tout est rentr\u00e9 dans l’ordre et l’app iOS a recommenc\u00e9 \u00e0 fonctionner. J’ai alors pu attaquer l’\u00e9tude des donn\u00e9es.<\/p>\n
Documentation de Parrot<\/h1>\n
![\"\"](\"https:\/\/www.fanjoe.be\/wp-content\/uploads\/2019\/01\/Gatttool-Flower-Power-03-175x175.jpg\")
<\/a>En cherchant un peu sur la toile, j’ai rapidement trouv\u00e9 la documentation<\/a> du Flower Power sur le site du constructeur.<\/p>\nJe l’ai aussi h\u00e9berg\u00e9e ici<\/a> au cas ou…<\/p>\n
Identification du p\u00e9riph\u00e9rique BLE<\/h2>\n
La documentation nous indique de le Flower Power a une MAC address qui commence toujours par
90:03:b7:xx:xx:xx<\/code> .<\/p>\n![\"\"](\"https:\/\/www.fanjoe.be\/wp-content\/uploads\/2019\/01\/Gatttool-Flower-Power-01.png\")
<\/a><\/p>\nUUID des diff\u00e9rents services<\/h2>\n
La liste des UUID normalis\u00e9s est disponible \u00e0 cette adresse : https:\/\/www.bluetooth.com\/specifications\/gatt\/characteristics<\/a><\/p>\n
Batterie<\/h3>\n
- \n
- UUID
0x2A19<\/code><\/li>\n<\/ul>\nDate et heure<\/h3>\n
- \n
- UUID
0xFD01<\/code><\/li>\n<\/ul>\nLa date et l’heure sont cod\u00e9es sur 32 bits en little endian<\/a>.<\/p>\n
Donn\u00e9es d’environnement<\/h3>\n
Pour d\u00e9clencher la lecture des mesures en live, il faut inscrire 1 dans l’UUID
0xFA06<\/code> et 0 pour cl\u00f4turer la lecture.<\/p>\n![\"\"](\"https:\/\/www.fanjoe.be\/wp-content\/uploads\/2019\/01\/Gatttool-Flower-Power-02.png\")
<\/a><\/p>\n- \n
0xFA01<\/code> : \u00c9clairement (en lux)<\/li>\n0xFA02<\/code> : Conductivit\u00e9 \u00e9lectrique du sol (milli Siemens par m\u00e8tre (mS\/m))<\/li>\n0xFA03<\/code> : Temp\u00e9rature du sol (en \u00b0Celsius)<\/li>\n0xFA04<\/code> : Temp\u00e9rature de l’air (en \u00b0Celsius)<\/li>\n0xFA05<\/code> : Contenu volum\u00e9trique d’eau dans le sol (en m3<\/sup>\/m3<\/sup>)<\/li>\n<\/ul>\nLa documentation explique que la valeur \u00e0 afficher est le r\u00e9sultat de la formule indiqu\u00e9e dans le tableau. Mais il n’en est rien !<\/strong> Et les formules sont bien plus complexes. J’ai du porter de nombreuses mesures dans des tableaux pour parvenir \u00e0 les trouver.<\/p>\n
LED<\/h3>\n
- \n
- UUID
0xFA07<\/code><\/li>\n<\/ul>\nPour allumer ou \u00e9teindre la LED, il faut \u00e9crire
1<\/code> ou0<\/code> dans le UUID0xFA07<\/code>.<\/p>\nD\u00e9placement<\/h3>\n
- \n
- UUID
0xFA08<\/code><\/li>\n<\/ul>\nLorsque le Flower Power est d\u00e9plac\u00e9, la date du d\u00e9placement est inscrite dans cet UUID.<\/p>\n
NB:<\/strong> Je n’ai pas trouv\u00e9 cet UUID dans la liste obtenue par gatttool.<\/p>\n
Connexion au Flower Power<\/h1>\n
Je vous renvoie vers l’article qui traite du Flower Care<\/em><\/strong> pour plus d’infos sur l’utilisation de gatttool<\/strong><\/em> : Flower Care \/ MiFlora de Xiaomi : R\u00e9cup\u00e9rer les donn\u00e9es avec Gatttool sur un RPi 3<\/a><\/p>\n
D\u00e9terminer la MAC address du Flower Power<\/h2>\n
$ sudo hcitool lescan<\/pre>\n
Ce qui devrait nous retourner la liste des p\u00e9riph\u00e9rique Bluetooth LE (Low Energy) qui se trouvent \u00e0 proximit\u00e9 :<\/p>\n
LE Scan ...
FC:E4:1D:88:BD:59 FCE41D88
FC:E4:1D:88:BD:59 (unknown)
C4:7C:8D:63:85:B1 (unknown)
C4:7C:8D:63:85:B1 Flower care
90:03:B7:E7:DC:6C (unknown)
90:03:B7:E7:DC:6C Parrot<\/span>
2C:41:A1:8B:8C:9B (unknown)
2C:41:A1:8B:8C:9B LE-Bose Micro SoundLink<\/pre>\nLe Flower Power est bien l\u00e0. Sa Mac address commence bien par
90:03:B7:xx:xx:xx<\/code> comme indiqu\u00e9 dans la documentation.<\/p>\nUtilisation de gatttool<\/h2>\n
Afficher la liste des handles<\/h3>\n
La documentation de Parrot nous fournit les UUID des diff\u00e9rentes caract\u00e9ristiques. Mais nous avons besoins de l’ID de leurs handles respectifs.<\/p>\n
Nous allons utiliser la commande :<\/p>\n
$ sudo gatttool --device=90:03:B7:E7:DC:6C --char-desc -a 0x0001<\/pre>\n
Apr\u00e8s quelques secondes d’attente, nous devrions voir apparaitre une longue liste dont voici les lignes les plus int\u00e9ressantes :<\/p>\n
handle = 0x0003, uuid = 00002a00<\/span>-0000-1000-8000-00805f9b34fb\nhandle = 0x0025, uuid = 39e1fa01<\/span>-84a8-11e2-afba-0002a5d5c51b\nhandle = 0x0029, uuid = 39e1fa02<\/span>-84a8-11e2-afba-0002a5d5c51b\nhandle = 0x002d, uuid = 39e1fa03<\/span>-84a8-11e2-afba-0002a5d5c51b\nhandle = 0x0031, uuid = 39e1fa04<\/span>-84a8-11e2-afba-0002a5d5c51b\nhandle = 0x0035, uuid = 39e1fa05<\/span>-84a8-11e2-afba-0002a5d5c51b\nhandle = 0x0039, uuid = 39e1fa06<\/span>-84a8-11e2-afba-0002a5d5c51b\nhandle = 0x003c, uuid = 39e1fa07<\/span>-84a8-11e2-afba-0002a5d5c51b\nhandle = 0x004c, uuid = 00002a19<\/span>-0000-1000-8000-00805f9b34fb\nhandle = 0x0078, uuid = 39e1fd01<\/span>-84a8-11e2-afba-0002a5d5c51b\n<\/pre>\nJ’ai indiqu\u00e9 en rouge l’UUID. Nous pouvons voir les handles correspondants en d\u00e9but de ligne.<\/p>\n
Lire les handles<\/h3>\n
Nous avons vu plus haut que le niveau de la batterie \u00e9tait repris par l’UUID
0x2A19<\/code>, soit le handle0x004c<\/code>.<\/p>\nPour lire le contenu du handle de la batterie, nous allons utiliser cette commande :<\/p>\n
$ sudo gatttool --device=90:03:B7:E7:DC:6C --char-read -a 0x4c<\/pre>\n
NB:<\/strong> On peut abr\u00e9ger le handle par
0x4c<\/code> au lieu de0x004c<\/code>.<\/p>\nOn obtiendra une r\u00e9ponse sous cette forme :<\/p>\n
Characteristic value\/descriptor: 54<\/pre>\n
C’est une valeur hexad\u00e9cimale soit : 84 %<\/p>\n
Little endian<\/h2>\n
Certains handles comme la temp\u00e9rature apporteront une r\u00e9ponse sur 2 octets.<\/p>\n
$ sudo gatttool --device=90:03:B7:E7:DC:6C --char-read -a 0x31<\/pre>\n
Characteristic value\/descriptor: 92 03<\/pre>\n
Comme indiqu\u00e9 sur l’article de Wikip\u00e9dia<\/a>, l’octet de poids le plus faible vient en premier.<\/p>\n
Nous aurons donc \u00e0 permuter comme ceci :<\/p>\n
92 03 => 03 92<\/pre>\n
Ce qui donne
914<\/code> en d\u00e9cimal.<\/p>\n\u00c9tude des donn\u00e9es<\/h1>\n
Une fois qu’il est possible de lire les donn\u00e9es, il est n\u00e9cessaire de les comprendre. Comme les formules donn\u00e9es par le constructeur ne fonctionnent pas, j’ai d\u00e9cid\u00e9 de proc\u00e9der \u00e0 de nombreuses mesures que j’ai port\u00e9es dans un tableau afin de d\u00e9terminer la formule.<\/p>\n
NB:<\/strong> Plus bas, j’utilise r\u00e9guli\u00e8rement le terme \u00ab\u00a0Hex\u00a0\u00bb. Il faudra souvent comprendre : \u00ab\u00a0la valeur brute du capteur exprim\u00e9e en hexad\u00e9cimal et convertie en d\u00e9cimal<\/em>\u00a0\u00bb .<\/p>\n
Temp\u00e9rature<\/h2>\n
Relev\u00e9s<\/h3>\n
Pour trouver la corr\u00e9lation entre la temp\u00e9rature exprim\u00e9e en hexad\u00e9cimal (Hex) dans le r\u00e9sultat de gatttool et celle affich\u00e9e en degr\u00e9s Celsius (\u00b0C) dans l’app iOS, j’ai d\u00e9cid\u00e9 de relever un maximum de points et de tracer une courbe.<\/p>\n
Pour ce faire, j’ai plong\u00e9 de Flower Power dans une bo\u00eete en polystyr\u00e8ne et ai plac\u00e9 le tout au cong\u00e9lateur. Je l’ai ensuite ressorti et ai relev\u00e9 r\u00e9guli\u00e8rement la temp\u00e9rature qui remontait doucement via gatttool et l’app Flower Power sur iOS.<\/p>\n
J’en ai d\u00e9duit ce tableau :<\/p>\n
![\"\"](\"https:\/\/www.fanjoe.be\/wp-content\/uploads\/2019\/01\/Gatttool-Flower-Power-04-620x784.png\")
<\/a><\/p>\nComme lorsque l’on converti une temp\u00e9rature en degr\u00e9s Fahrenheit vers des degr\u00e9s Celsius, il faut retrouver un 0 commun avant d’appliquer une r\u00e8gle de trois.<\/p>\n
Dans notre cas, il faut appliquer un d\u00e9calage de 320 \u00e0 la temp\u00e9rature exprim\u00e9e en Hex afin de faire passer la droite par le point 0,0.<\/p>\n
![\"\"](\"https:\/\/www.fanjoe.be\/wp-content\/uploads\/2019\/01\/Gatttool-Flower-Power-06-620x404.png\")
<\/a><\/p>\nSur le graphique, on peut constater que la courbe des tendances (une droite dans ce cas) en gris ne suit pas le trac\u00e9. Je n’ai pas d’explication et pourtant mes relev\u00e9s sont corrects.<\/p>\n
Edit 16\/04\/2020 : <\/strong>Le Flower Power utilise probablement 2 sondes diff\u00e9rentes pour relever les temp\u00e9ratures (basses et hautes) avec une bascule entre les deux qui se passe \u00e0 10\u00b0C. D’o\u00f9 une sensibilit\u00e9 et des pentes diff\u00e9rentes.<\/p>\n
Pour r\u00e9soudre le probl\u00e8me, j’ai trac\u00e9 une droite bris\u00e9e qui passe par x=0,y=0 et change de pente en x=10,y=130 pour rejoindre x=31,y=565.<\/p>\n
Je retrouve alors un trac\u00e9 (en orange) tr\u00e8s coh\u00e9rent avec mes observations (les points bleus en dessous).<\/p>\n
Formule<\/h3>\n
Pour les valeurs de temp\u00e9rature Hex \u2264<\/span> 130 :<\/p>\n
m (pente) = 13
y = 13 x
Temp\u00e9rature \u00b0C = (Temp\u00e9rature Hex - 320) \/ 13<\/pre>\nPour les valeurs de temp\u00e9rature Hex > 130 :<\/p>\n
m (pente) = 20,7142
y = 20,7142 x - 77,142
Temp\u00e9rature en \u00b0C = (Temp\u00e9rature Hex - 320 + 77,142) \/ 20,7142<\/pre>\nEnsoleillement<\/h2>\n
Relev\u00e9s<\/h3>\n
Pour mesurer l’ensoleillement ou plut\u00f4t l’\u00e9clairement exprim\u00e9 en lux, j’ai plac\u00e9 le Flower Power sous une lampe de bureau et ai fait varier la distance avec la source. Les relev\u00e9s \u00e9tant forts instables, j’ai effectu\u00e9 5 mesures \u00e0 chaque fois et en ai tir\u00e9 une moyenne.<\/p>\n
![\"\"](\"https:\/\/www.fanjoe.be\/wp-content\/uploads\/2019\/01\/Gatttool-Flower-Power-07-620x397.png\")
<\/a><\/p>\nLe graphique est ici tr\u00e8s coh\u00e9rent :<\/p>\n
- UUID
- UUID
- Flower Care \/ MiFlora de Xiaomi : R\u00e9cup\u00e9rer les donn\u00e9es avec Gatttool sur un RPi 3<\/a><\/li>\n<\/ul>\n
![\"\"](\"https:\/\/www.fanjoe.be\/wp-content\/uploads\/2019\/01\/Gatttool-Flower-Power-08-620x404.png\")
<\/a><\/p>\n![\"\"](\"https:\/\/www.fanjoe.be\/wp-content\/uploads\/2019\/01\/Gatttool-Flower-Power-09-620x404.png\")
<\/a><\/p>\n